URLエンコードを使い、指定する住所をUTF-8でコード変換し、その住所コードを使って、地図を表示出来ます。
こちらでコード変換

下図のソース ( 東京駅 → %e6%9d%b1%e4%ba%ac%e9%a7%85 )
<img src="https://maps.google.com/maps/api/staticmap?center=%e6%9d%b1%e4%ba%ac%e9%a7%85&zoom=14&size=300x240&sensor=false&format=jpg&key=【API キー】">